Module Pendeteksi Halangan Rintangan Inframerah, Infrared Module Proximity Sensor Robot Line Follower dan Obstacle Avoider

Module Infrared Module Proximity Sensor

Perkenalan Sensor Infrared Proximity

Sensor Infrared Proximity atau Sensor Pendeteksi Halangan menggunakan sinar inframerah untuk mendeteksi benda atau permukaan didepannya.

Module ini memiliki keunggulan dari segi kemudahan digunakan dan dirakit karena harganya tergolong murah dan dapat dioperasikan dalam tegangan mikrokontroller, seperti Arduino, pada umumnya, yaitu 5 Volt.

Fitur dan Spesifikasi Sensor Infrared Proximity

Berikut foto sensor infrared proximity :
Fitur dan Spesifikasi Sensor :

Fitur	Spesifikasi
Nama	Sensor Infrared Proximity
Tipe	Module Sensor
Banyak Pin	3 Pin
Tegangan Masukan	3-5 Volt
Konsumsi Arus	23 mA saat 3.0V dan 43 mA saat 5.0V
Jarak pembacaan	2 - 30 cm (diatur dengan potensiometer)
Keluaran Sensor	Digital LOW
Lampu LED indikator	Ada

Bagaimana Sensor Infrared Proximity Bekerja ?

Berikut adalah prinsip kerja sensor infrared proximity.

Seperti gambar diatas, Lampu LED pemancar inframerah memancarkan inframerah, jika inframerah menabrak sesuatu benda didepannya maka akan terpantul sebagian. Pantulan sinar inframerah yang berbalik arah akan mengenai sensor inframerah berjenis photodioda yang mana akan photodioda akan memberikan sinyal bahwa ada benda di depan sensor.

Berikut konsep diatas digunakan dalam sistem Sensor Infrared Proximity
diambil dari FactoryForward, cek bagian referensi.

Bagian-bagian Sensor Infrared Proximity

Gambar diatas adalah bagian-bagian sensor ini.

Berikut penjelasan bagian-bagian module.

Nomor	Deskripsi Fitur
1	Lampu LED Infrared Transmitter Lampu LED yang memancarkan sinar inframerah
2	Lampu LED Photodioda Photodioda yang menangkap sinar inframerah yang terpantul
3	IC Komparator Integrated Circuit Komparator yang digunakan untuk membandingkan sinyal analog dan menghasilkan sinyal digital. Biasanya menggunakan tipe LM393 atau LM358
4	Trimmer Variable Resistor Resistor yang dapat dirubah nilainya. Putar potensiometer ini untuk merubah jarak pembacaan sensor dalam jangkauan 2-30cm.
5	Power LED Lampu LED yang menyala menunjukkan module sensor ini sedang berjalan
6	Kaki Pin Output Kaki pin yang mengeluarkan sinyal hasil pembacaan sensor. High atau 1 saat tidak ada rintangan didepan sensor dan Low atau 0 saat ada rintangan.
7	Kaki Pin GND Kaki pin negatif kutub tegangan. GND atau ground, hubungkan pin ini ke kutub negatif sumber daya listrik
8	Kaki Pin VCC Kaki pin positif kutub tegangan. Hubungkan ke kutub positif sumber daya 3.0 - 5.0 Volt
9	Lampu LED Indikator Lampu LED ini menyala menunjukkan adanya rintangan di depan sensor. Jadi selain pin output, pembacaan sensor dapat dilihat dari menyala tidaknya lampu ini.

Dimana kita bisa mendapatkan Module ini ?

Pembelian komponen bisa dilakukan secara Offline dan Online.

Untuk pembelian Offline bisa beli di toko komponen terdekat rumah atau bisa beli di Toko Offline Electronics Bot kami

Untuk pembelian Online bisa dilakukan lewat Toko Online Electronics Bot kami ya

Bagaimana Menggunakan Module Sensor Infrared Proximity ?

Cara menggunakan Sensor ini begitu mudah.

Berikut contoh penggunaan sensor infrared proximity.
Pada skema diatas, hasil pembacaan pin output dihubungkan ke buzzer.

Jadi jika ada halangan / benda di depan sensor, maka buzzer akan bersuara.

Penggunaan Module Sensor Infrared Proximity

Module Sensor ini cocok digunakan untuk banyak aplikasi, mulai dari yang besar sampai yang kecil.

Berikut salah satunya,

Sensor Pendeteksi Halangan atau Benda

Seperti konsep awalnya dari, berarti penggunaannya juga untuk mendeteksi halangan atau benda yang ada di depan sensor.

Robot Line Follower atau Pengikut Garis

Konsep sensor ini mendatangkan kegunaan untuk dunia robotik, yaitu Line Follower atau Pengikut Garis, Jalur.

Sebagaimana konsepnya, sensornya akan menjaga robot tetap mengikuti garis hitam.

Untuk pembelian robot kit seperti diatas, bisa dibeli di toko kami ya Toko Electronics Bot

Dan lain-lain, coba berikan info pengalamanmu di komentar ya ..

FAQ: Pertanyaan Umum

-

Penutup

Demikian penulisan data module sensor infrared proximity.

Terima kasih sudah membaca referensi kali ini.

Kritik dan saran silakan disertakan di kolom komentar ya.

Referensi

1. https://www.factoryforward.com/ir-proximity-sensor-arduino/, diakses 2019-06-05
2. https://wiki.eprolabs.com/index.php?title=IR_Obstacle_Sensor, diakses 2019-06-05

F.